泗川浦龟船初显威，村上军兵败唐项浦
万历二十年五月九日李舜臣引军返回丽水港后直至二十七日一直进行海战训练，期间李舜臣召集麾下诸将商讨军略。李舜臣说道：“如今龟船已建成两艘，足可一战，根据先前战法，偷袭敌占海港，以众击寡，击沉敌船，阻挠其海路运输，欲万无一失且可扩大战果，需与全罗道右水营会合并击，前些时日我已知会元均请其向全罗道右水营传递会合消息，待右水营回复。我军则需于六月三日完成会合。”
副将郑运说道：“全罗道右水使李亿祺忠于职守，深得军心，多年来与大人您相互扶持，此次得他相助便如虎添翼。”宋希立说道：“正是如此，全罗道左右水营合力，加上庆尚道元均，必能将海上倭寇尽数驱逐。”
李舜臣说道：“虽经几次大胜，倭寇水军战力尚未能完全发挥，不可轻敌大意，每一战必须谨慎周密，传令全军严加训练，督促龟船建造，加派探船以防倭寇奇袭，同时等待会合消息。”众将领命。
二十八日元均率领所部船队来到丽水，李舜臣向元均问道：“元右使为何突来丽水，全罗道右水营消息如何？”元均答道：“海上屡遭倭船截击，若大部尽出难免暴露行踪，暂难以与全罗道右水营传递消息故先行至丽水与你会合。”李舜臣听后说道：“若是如此便无法与右水营于六月三日完成会合，只能我军先行出击打通海路再待李亿祺相援。”
元均说道：“我已探明在泗川浦一带有倭军停泊，为倭将胁坂安治所属，战船约有十三艘，全数为倭军主力安宅。”李舜臣言道：“泗川浦，海峡狭窄，潮急浪高，易守难攻，经前番作战后，倭军必有所防备，必须引诱出海再战，我军优势在于火炮，而挟船及鲍作火力弱船甲薄，若在外海作战，与倭船拼杀必多受重创，我龟船虽仅建造两艘，但实施突击我料足可代替。”于是李舜臣下令，全罗道左水营与元均部二十九日进攻泗水，并弃用挟船及鲍作。
泗水浦内胁坂安治听闻朝鲜水军来攻，早已做好防备，港内足轻武士时刻有一半于战船备战。胁坂安治说道：“早已听闻全罗道左水使李舜臣精通水战，前日连番巧胜藤堂高虎与加藤嘉明，我倒是很想见识见识，泗水狭小，利于坚守，传令全军各船，未得到出击命令之前，坚守湾内，只许铁炮迎敌，不许外海追击。”
李舜臣见日军果有防备便令板屋船五艘逼在湾口以火炮射击，日朝两军保持间距互射，朝鲜水军火炮对于安宅战船效果欠佳，而日本数百挺铁炮所形成的密集火力依托安宅大船却可短暂形成压制，李舜臣于是再令一半船队支援，日船方阵有所动摇，在胁坂安治喝令之下，日船变阵集中射击，朝鲜战船多有损伤，李舜臣于是下令前队后撤引诱日船出海。胁坂安治见状，心知不可轻举妄动，严令全军不得追击，继续坚守。胁坂安治说道：“朝鲜火力正盛却突然撤出，定是因泗水浦内不宜展开打算诱我追击，如今我军当坚守于内，耗敌生力，以待时机。”
李舜臣见胁坂安治并未出击，暗叫不妙。副将郑运说道：“倭将已识破诱敌之计，倭船坚守泗水，我军进退两难该如何是好？”李舜臣说道：“事已至此，只能强行突入湾内！令罗大用率龟船入港，全军跟进掩护！”郑运领命。
朝鲜水军两艘龟船分列左右，驶入湾内，日军随即展开密集射击，但龟船坚固，铁炮对其难以造成损伤，一路突进，胁坂安治眼见此朝鲜战船形状奇特，坚固无比，铁炮无用，大惊失色，严令全军截击。日军一面对龟船持续射击，一面实施跳帮登船作战，但龟船顶部遍布倒刺，射口众多，跳帮日军纷纷落水。
龟船两侧连发火铳，龙头火炮强劲，且喷吐硝磺，势不可挡。李舜臣为掩护龟船，早已令全军战船火炮射击，日军大乱，倭船破损，龟船左突右撞，日军布阵被迫冲散，各船伤损不一，已有四艘将沉，加之朝鲜水军跟进已全数突入湾内，火炮掩护射击之下前队纷纷向安宅撞去，日军铁炮队不得已一面继续围射龟船，一面迎击水军。龟船在湾内横冲直撞，朝鲜水军于后接连炮击，日军战船不过十三艘，但皆为安宅，十分笨重，处于劣势混战之下运转不灵。
胁坂安治见难以奈何龟船，而全队又处于下风，势单力薄且已失去坚守湾内之可能，心生退意。但心有不甘，极力想击沉朝鲜旗舰再作打算，胁坂安治辨明李舜臣所在战船，亲领两艘安宅强突逼近，李舜臣见日船向自己开来，料想敌将恐在其中，正是合围之机，便亲登船头以吸引胁坂安治注意。
混战之中李舜臣左肩被铁炮射中，由宋希立救下入舱，但日船已乱，渐渐失势，胁坂安治见状率先弃船登岸撤退，日军心乱纷纷弃船而逃，朝鲜板屋船头利于撞击，安宅船体破裂，舱内淹水，船甲起火，全军覆没。
泗川日军守兵不多，朝鲜水军得以占领泗水，李舜臣下船治伤，全军就地休整。晚间李舜臣与元均共议，李舜臣说道：“泗水不宜久留，我军休整过后我欲以固城外海的蛇粮岛为基地与倭军进行长期周旋，元右使以为如何？”，元均说道：“蛇粮岛岛屿众多，资源充沛，往来各处皆便，的确是绝佳之选，如今盘踞泗水之敌已破，当立即联络全罗道右水使李亿祺会合助阵。”李舜臣应允。
元均又说道：“想不到龟船竟有此等战果，突入敌阵如入无人之境。”李舜臣说道：“我也大为吃惊，可见龟船正中倭寇弱点，时不我待，我已下令加快督造以备大战，倭军安宅不可小觑，惟有龟船能乱，必须善加利用。”泗水一战后李舜臣、元均信心倍增，对后续部署再作详细安排。
万历二十年六月一日，朝鲜水军抵达固城外海蛇梁岛停泊，次日清晨李舜臣得报，敌军正于唐浦暂行停泊，李舜臣随即下令全军进发唐浦，唐浦驻有战船二十一艘，其中安宅九艘，以龟井兹矩、得居通幸为将。因近期朝鲜海战事迹以在日军之中流传，龟井兹矩向得居通幸说道：“近日听闻有朝鲜水军大将李舜臣，精通海战，甚是猖獗，藤堂高虎、加藤嘉明、胁坂安治等都被其所败，我部船队若与李舜臣遭遇，是否可与一战啊？通幸你是村上水军名将，如何是好？”
得居通幸淡然言道：“龟井大人长期为太阁殿下经营银山，不习水战，有此顾虑在所难免。这李舜臣惯于偷袭，不值一提，藤堂、加藤、胁板都是几无防备才被李舜臣所破，海上作战我村上水军必能全歼李舜臣。”
龟井兹矩大喜说道：“我战功寥寥，太阁殿下尚封我为琉球守、台州守，无以为报，盼望通过此战报答太阁殿下知遇之恩，讨取敌将也可无愧于大名之位。”得居通幸便说：“若有望与李舜臣一战，若能存留李舜臣性命，龟井大人枪术过人，可亲取李舜臣首级献于太阁殿下，必能名扬诸国！”
自李舜臣从蛇梁岛出发，一个时辰后已抵达唐浦海域，李舜臣下令以罗大用率龟船为先锋，全军突击唐浦。龟井兹矩与得居通幸闻报大惊，得居通幸请龟井兹矩率部岸上击敌，自己登船指挥迎战，但得居通幸很快发现朝鲜水军先锋船只虽仅两艘，形状奇特，火绳枪却几乎对其无用，并且火力强劲，难以阻挡，朝鲜水军大批跟进，涌入唐浦。得居通幸下令右翼船队插上迎击，命左翼船队围堵龟船与鞍山铁炮队合击，掩护本阵脱离。
龟井兹矩眼见此为李舜臣所领朝鲜水军，惊恐之余也有一丝欣喜。龟井兹矩心念：“万没想到今日才说到李舜臣，他便攻至唐浦，果然是惯于偷袭之辈，水战之事我是一窍不通，贸然下海必有去无回，只得寄希望于得居通幸，岸上击敌才能由我立功之机。”于是龟井兹矩下令铁炮队集中于岸边布防，射击来犯敌船，令第二梯队配置焙烙以待军令，活捉李舜臣者赏钱五百贯。
唐浦之内双方僵持不下，宋希立、郑运等皆有负伤，元均见状对本部副将说道：“我军与龟船已被阻隔，如今相持不下，若被倭寇接弦，则敌之优势尽显，我军必危。”与此同时李舜臣亦有此虑，下令变阵鱼鳞，集中火炮火矢先攻关船再牵制安宅。而罗大用所率龟船并非倭船所能围住，几次冲杀之下，倭军左翼以溃败，岸上铁炮队也多被火矢所伤，罗大用见本阵危急，令龟船回援，侧后袭击安宅。
龟船虽仅两艘，除坚固耐防之外，近战对船有极大杀伤，加上正面朝鲜水军多设火炮，遂形成两面夹击之势。得居通幸亲登船头挥舞旗帜稳定军心，日军主将铠甲各具特色，极易辨认，李舜臣部将权俊见机引弓便射，得居通幸中箭落水，旗帜亦从船头落下，日军眼见主将身死，军心大乱。李舜臣见状号令全军，擂鼓出击，朝鲜水军趁势反击，日船大败，龟井兹矩见状立刻弃战而逃，得居通幸游回岸边被兵卒牵引上马随军撤离，唐浦二十一艘倭船尽毁，李舜臣率军登岸追击，缴获大批物资，并获龟井兹矩军配团扇一把，精致无比，上写龟井琉球守殿字样，李舜臣收为战利品存留身边。
随后朝鲜水军清理战场，即刻便返回蛇梁岛，全军庆贺，尽情欢宴，李舜臣也与诸将推杯换盏，共贺再胜。万历二十年六*月*四*日，全罗道右水使李亿祺令全罗道右水营赶至蛇梁岛与李舜臣、元均会合，双方互叙旧情，李舜臣闻报日船正于固城一带唐项浦集结，此时的朝鲜水军会合两道之力可谓船多炮利，全罗道左水使李舜臣、全罗道右水使李亿祺、庆尚道右水使元均集中战船五十一艘向唐项浦进发。
唐项浦倭将仍为得居通幸，唐浦战后得居通幸侥幸逃离，立刻集结所部欲再战复仇雪耻，得居通幸集结十三艘小早船、四艘关船及九艘安宅，合计为二十六艘战船于唐项浦，并放出消息刻意引李舜臣来战。
李舜臣召集诸将道：“我军即将与倭军对战，依我之见，三道水军各居一路，李亿祺居左，元均居右，我则居中，相互策应，二位有何异议？”李亿祺说道：“我既相援，自当听奉指挥，左水营屡败倭寇，我右水营自不甘落后，临大敌也绝不自作主张扰乱部署。”
元均亦表示道：“驱逐庆尚道倭寇水军本为我庆尚道之责，感念全罗道鼎力相助，我也听奉号令。”李舜臣言道：“好，既如此，我军战法仍为诱敌出战，我军先分两队，第一队先行入港诱敌，第二队听候军令，待到信号再行入港。”随后各自向本部诸将发令，李舜臣向本部令道：“罗大用率领龟船径直突入敌阵，必以击沉敌指挥舰为先；权俊，宋希立率前队入港，与倭船保持航距牵制，待敌旗舰损毁则跟进龟船进击并向后队发射信号，郑运与我率后队入港全歼倭船。”众将领命。
而得居通幸也在唐项浦严阵以待，得居通幸苦思破龟船之法而不得，焦急难耐，身负村上水军名将之名，乃举国之内屈指可数的水军大将，若不能完胜朝鲜水军，则领国封地，身家性命，家族荣耀恐将毁于一旦，得居通幸越想越觉惊恐万分。遂下令全军道：“不可与敌之龟船纠缠，龟船之用，在于突入敌船，扰乱布阵，将见朝鲜水军之时全军绕过龟船，直扑敌军本阵，先以铁炮压制，再行接弦跳帮，无论敌之火力如何，死战不退！”
随后朝鲜水军三道前队率先入港，罗大用率两艘龟船居船队前列向倭船突进，得居通幸见状令全军放弃阻击龟船，全速逼近朝鲜水军前队，朝鲜三道前队一字排开，齐射火炮火矢，日船亦使铁炮还击，一时间海上硝烟密布。罗大用见倭船并未阻击龟船，心中大喜，下令龟船逼停旗舰，左右夹击，近距射炮，得居通幸见龟船冲自己而来，令旗舰转向夺路而绕，并令铁炮射击以缓其速，龟船相比安宅转向灵活，罗大用以一艘龟船横撞，并以另一艘逼撞船首。
得居通幸见所乘旗舰被龟船逼停，暗叫不妙，急令铁炮火箭连射，龟船船甲坚厚且耐火抗温，并无大碍，但龟船火炮对得居通幸旗舰船甲过近，数次射击之后，船体开裂，海水涌入，沉没将至。得居通幸号令全军，以圆阵回救，日军两翼合围罗大用，欲用铁炮数量优势击破龟船。宋希立及权俊眼见龟船被围，令船队逼攻以解龟船之围。
家臣见朝鲜军前来解龟船之围，连劝得居通幸不可立于此处，苦求后撤。得居通幸大怒斥责：“混账！你这副样子还有村上水军应有的姿态么！？今日便是赌上我得居通幸之命，赌上村上水军之名！定要将这朝鲜怪船击沉并杀出重围！即便今日我将葬身此地也必要先将这怪船先送入海底！”
然龟船火力强劲，得居通幸所乘旗舰被龟船先行击沉，日军旗舰损毁，全军战意顿失，权俊见状发射信号，李舜臣随即下令三道水军后队入港，朝鲜水军如潮似浪，倭船无心恋战，主将军令抛诸脑后，纷纷退却，却前有龟船冲撞，后有水军掩杀，全军覆没。朝鲜水军战船无一沉没，日军士卒多有跳海逃亡者，主将得居通幸亦游至附近海岛，感念太阁，羞愧难当，剖腹自尽。
战后李舜臣引军得返蛇梁岛，全罗道右水使李亿祺说道：“左水使作战至今，六战六捷，击沉倭船八十余艘，大振军心。只是偷袭占多，且我军一时占利，将来敌寇必为雪耻而全力反击，绝不可生轻敌之心。”
李舜臣相谢：“右水使之言我必铭记于心，依我所见，倭寇水军现下只为运输之用，未作海战之备，不过挟威作势，且其水军战法并未精纯，想来并未常有海战历练，为免来日反扑我军的确不可放松训练及防备。连番作战，每次均有大量倭寇弃船游海，我军追之不及，今后应当采用鹤翼之阵围杀敌寇，右水使以为如何？”
李亿祺答道：“重船居中，轻船居侧，迂回包抄，团团重围，即便是弃船之寇也难逃回岸上。”李舜臣与李亿祺相谈之间，庆尚道右水使元均眼见李舜臣立功过多，而自身不过协从，无力独自驱逐日军?，渐渐心生不安，愤懑不满之心藏而不露，又生嫌隙。