保定城头，陈瑄和孟善、李濬正在观看着城下的鏖战，从他们的角度来看，平安的中军背对着他们，而平安正在从高台上下来，其身边的两万步兵正在向前移动，准备增援左翼的吴杰，其右翼的车阵也在向左前方移动，准备攻击徐能、张武的骑兵，而朱棣与朱能之间，是宋瑄的两万骑兵，宋瑄令林天木带领五千骑兵拦截朱能，自己带着剩余的骑兵攻击朱棣；而朱棣令薛禄继续攻击吴杰，自己领兵与宋瑄对攻。
现在就处于一个很微妙的时刻，如果朱能能够迅速击败林天木，则宋瑄腹背受敌就会迅速崩溃，然后四万骑兵一起压向吴杰，即使这个时候平安增援上来，也无济于事，平安必然大败，步兵必然会全军覆没，平安最多只能保留少量骑兵，落荒而逃；但如果林天木能顶住朱能，平安能够及时支援吴杰，刘燧的车阵能够及时增援林天木，阻截住朱能，那么朱棣的骑兵就会被合围歼灭，朱棣一旦被杀，战争就结束了。
这个时候，其实平安还有一个更好的选择，就是令盯住南门的五千骑兵出动，增援宋瑄或者林天木，只要能够阻止朱棣和朱能汇合，那么就可以胜券在握了。
平安回头看了看保定城头，又看了看激战中步步后退的林天木，步兵上前已经来不及了，只能靠骑兵了。
平安咬了咬牙，终于决定了，他命令将最后的五千骑兵增援林天木，将自己的两万步兵分成两部分，一万人向前，一万人向后摆出防御阵型，防止城门冲阵。
陈瑄仔细观察了一阵子，命令道：“擂鼓，高喊‘燕王必胜！’快，快！”孟善等人吩咐下去，城头上立刻响起了雷鸣般的鼓声以及海啸一般的“燕王必胜”。当鼓声和“燕王必胜”的声音传到战场时，平安军无论骑兵还是步兵，都手下一缓，转身望向了保定城的方向，而士气大振的燕军趁机猛攻，打的平安军步步后退，眼看就要崩溃。
平安闻声大怒，立刻命令道：“擂进军鼓，另外打信号令大营的守军同时擂鼓！同时高喊‘灭燕，公侯万代！’”
城下的鼓声和喊杀声很快压住了城头的鼓声、喊声，平安军稳住了阵脚，莫尔根的五千骑兵增援林天木，暂时顶住了朱能的攻势，而刘燧的车阵、平安的步兵继续推进，只要他们到位，则朱棣、朱能都将在劫难逃。
可就在这时，大营的鼓声却突然改变，变得急促起来。平安剑眉一挑，欲要大怒，却霍然转身，立刻大叫：“列阵，敌袭！”
但已经太晚了，从东面城墙绕过来的陈瑄军足足有一万人，可是平安知道，他们一定是从城里出来的，因为四周他都派出了侦骑，有敌骑出现必然会给自己警报。既然没有侦骑发出警告，那么这些人必然是早已藏到城里的，那么他们是什么时候进城的呢？现在很容易想明白，一定是陈瑄入城时，隐藏在东城的骑兵，当自己的关注点放到宋瑄、张武身上时，悄悄入城。
而陈瑄也够狠的，保定城摇摇欲坠，他频频派出敢死队，但一直没有动这只骑兵一分一毫，就是等着这个要命的时刻。
平安此时的脑筋飞快，一瞬间就想明白了所有的事情，但却于事无补。他迅速的分析战场形势，寻找最优策略。他立刻命令吴杰死守，一定要顶住陈瑄和薛禄的两面夹攻，将面对南门的一万步兵调去支援吴杰，力求稳住阵脚，阻止陈瑄、薛禄、朱棣汇合。令刘燧的车阵加快速度，将朱能隔开，平安自己带领剩余的一万步兵加快步伐，攻击薛禄和朱棣的侧翼。
平安的策略很简单，陈瑄从东面来，就尽全力将其阻挡在东面，剩余的步兵和车阵也是一样的策略，从西面攻击朱棣和朱能，逼迫其转向东侧，那样就会形成东西对敌的局面，只要能够稳定战线，平安相信凭借兵力优势，至少可以保持不败。
但是朱棣军中却晃动旗帜，保定城南门打开，李濬亲自率领剩余的守军约四千人倾巢而出，攻击吴杰军的侧后。保定城中的军队虽然人数不多，却士气旺盛，他们上午本就已经绝望了，没想到下午峰回路转，要大获全胜，此时此刻，他们如同打了鸡血一般，咆哮着向前。
平安见此情况，不得不命令大营中的军队出营支援。
这样战场双方都完全没有机动力量了，完全打成了一锅粥，平安也亲自带兵冲阵，直奔朱棣的王旗而去。喊杀声震天动地，战场上血流成河，只是今天的夕阳落得特别的慢，似乎老天认为今天的流的血还不够多。最后，首先崩溃的是被三面围攻的吴杰，方阵被攻破，大军溃不成军，陈瑄和薛禄汇合，而吴杰本人也死在陈瑄刀下。
好在平安已经调整好了阵形，将刘燧的车阵、宋瑄的骑兵和自己的步兵组合起来，阻挡朱棣的进攻。朱棣击溃吴杰军后，立刻形成扇形包围，要将平安等人包围起来，平安军也不甘示弱，箭如雨下，阻止朱棣军的靠近。
正当朱棣意得志满，准备全军压上之时，保定城门却突然打开，冲出一只骑兵，冲着朱棣的后军大砍大杀。厮杀了半天，已经疲惫不堪的燕军猝不及防，根本无力抵抗，被大片的砍倒在地。平安见状大喜，立刻命令宋瑄出击，车阵朝前移动，大片大片的羽箭朝燕军射去。
燕军厮杀了半天，终于将劣势转为胜势，最后却在立刻要大胜的节骨眼上被打落尘埃，很快就支持不住了，朱棣不得不下令撤退，宋瑄和后来的骑兵随后追杀，朱棣本人在徐水附近险些被追上，关键时刻，宋瑄等人被一只来自北方的骑兵击退，宋瑄本人中箭受伤，不得不终止追击，返回保定。
至此，从唐河之战开始的保定之战终于落下了帷幕，平安获得了胜利，但损失惨重，将领中安陆侯吴杰、近卫骑兵军指挥使林天木、莫尔根战死，宋瑄在追击朱棣时，被冷箭所伤，生命垂危，其他战死的中低级军官不计其数；总兵力骤减到五万，即使加上最后关头夺取保定城，偷袭朱棣的紫荆关守将房昭和蔚州卫指挥佥事李远带领的一万步兵和五千骑兵，也只有六万余人，比真定出发时战损达十万余人，其中近卫骑兵军只余五千余人，而且个个带伤。
而在战前，朱棣的军队加上保定城里的军队，共计骑兵八万和步兵三万，在唐河边损失两万，骑兵减至六万。又因为盛庸在围攻通州，朱棣令朱高煦带领一万骑兵北返，剩余的五万骑兵中有一万偷偷的进了保定城，四万留在了雄县。所以朱棣是以五万骑兵、两万步兵对阵平安的十一万步兵、三万五千骑兵。最后朱棣丢了保定城，步兵全军覆没，骑兵剩余不到三万人，战损达六万余人，保定守将孟善、李濬，悍将薛禄战死，张武身负重伤。
此役之后，平安元气大伤，无力北进，只能具表京师，请求增援。而燕军经此一役，再也没有目空一切的资格，当统计完战损后，燕军众将均默默无言，朱棣则放声痛哭。