“保持阵列！”陈恒高声嘶喊，让传令之人用鼓声和旗号传递他的命令。
随着两支舰队越来越近，海上众声喧嚣，充斥着吼叫、呼喊，号角、鼓点的颤音，除此之外，还有成千的木桨起落击水的声响。
虽然风向对他们不利，但陈恒对这一战有很大的信心。他认为，主动出击是敌军统帅的巨大失误，若是在狭窄的琅琊内海里，齐国人船再多再好都无用武之地，一次顶多摆开二十艘，惟恐桨叶交割，互相抵触。
可在这外海之上，由于船只总数足足是赵船的三倍，陈恒在远远发现敌人后，便直接将舰队编成十道战列，各由二十艘战舰组成。和陆地上的战争一样，海上争锋也是需要策略和阵型的，齐国人深蕴此道，陈恒打算让齐船依靠数量优势，从两翼合围，将敌军挤向中央，全部消灭。
现下是南风，但由于舰队换帆用桨，所以行动没受什么影响，以陈恒所在的旗舰为中心，左翼右翼的船队都已经展开，各船甲板上排满弓手，虽然海风会让弓箭的准头大大降低，但若能接舷射箭，也能让敌人无法从甲板上抬头。
齐国的船只虽多，但多半是较为轻巧的大翼、中翼、小翼，大翼长十丈、宽一丈半，可以载官兵和桨手90多人。船中兵器有弓弩数十，箭3000余支。这三翼是属于快速攻击的战船，船体修长，在海中依靠桨力疾行如飞，是依靠敏捷取胜的船种。
反观另一边，陈恒已经看到了赵氏船队里那六艘庞然大物了，楼船，虽然齐国也有，但基本只作为齐侯游玩时用的坐驾，因为这种船只实在是太过笨重了，就算顺着风，帆桨并用，也只能摇摇摆摆地在洋面挪动，而且在剧烈的海风中，还容易失去平衡。
然而还不等齐人取笑赵人不会海战时，前方已经清空视野的楼船，却响起一阵清脆的响声，有什么东西从楼船的船头射出，破空而来，落在一艘齐国中翼的侧方，溅起了大片水花……
一时间，喧嚣的齐船水手统统噤声，陈恒也诧异地看着那片波澜，倒吸了一口凉气道：“赵军在船上安了砲？”
……
“哈哈哈！”看着一艘齐人的大翼来不及进入弓箭射程，就被楼船尾部的弩砲轰中，船舷顿时被砸得凹陷下去，大片木屑在浪花里飞溅，徐承得意得哈哈大笑。
玄鸟号有两百支桨，甲板两边布满操作蹶张弩的士兵，船头和船尾各放置一架弩砲，用来投掷石弹。它的其余五艘姊妹也一样，她们简直武装到了牙齿，像六座移动的堡垒，令人望而生畏，只可惜太过笨重，难以敏捷行动。
但这些楼船也是徐承自信能战胜齐国船队的依仗，多亏了弩砲，蹶张弩等利器的发明和运用，琅琊水师刚建立几年，便在远射能力上远超敌人。一寸长一寸强，徐承的建军思路便是利用楼船上所载的远射武器，打得齐人抬不起头来。
此时此刻，楼船甲板上一片忙碌，水兵们或开始给蹶张弩上弦，或调整船首的弩砲，准备瞄准试图靠近的齐船再射一发。
与六艘高大的楼船相比，齐国的船只就像是一条条海上的小蜈蚣，长长的桨叶是其得以在海面上行动的脚，他们的攻击手段无非是弓箭，所以都妄图靠近百步之内，只可惜赵氏的六艘楼船都有其余小船保护，阻止齐船近身，就算能靠近，区区弓箭也不是蹶张弩的对手。
加上徐承处于上风，整个船队逆着海岸线斜行，充分利用了风力，让陈恒试图利用船只数量将赵船击沉的打算落空，反倒是齐人这边已经被击沉击伤十余艘，慌乱之下，阵型也开始变得乱七八糟。
战役一开始，优势便开始朝琅琊水师一边滑落。
现在陈恒只觉得，自己贸然帅舟师南下简直是蠢透了，幸好他为这场战役做的准备，远不止这些……
眼看号称“海中蛟龙”的齐国舟师就要在家门口的这片海域里折戟沉沙，而琅琊水师的六艘楼船将顺风胖揍齐人，成为新的海上霸王，可就在这时，被徐承安排在舰队后方的几艘警戒船只，却突然金声大作，并在甲板上点燃了狼粪……
狼烟被海风吹拂，斜斜飘向空中，又很快消散了，徐承回头看着那些烟絮，面色凝重。
这是后方出现敌人的信号……
下一刻，南方的海平线上出现了一大片帆影。
徐承举起千里镜看去，发现其中最大的一艘也是醒目的楼船，它有厚重的木板防护，风帆在南风吹拂下鼓鼓的。至于在楼船前乘风破浪的，则是一些狭长的船只，无一例外在船首都拥有尖锐的青铜撞角，船体上蒙着黑色的生牛皮，它们桨帆并用，顺风下速度奇快，就这么不闪不避地朝琅琊水师扑来……
“是艅艎和艨艟……”徐承难以置信，他的手在颤抖，“是吴国人的舟师！”
……
鼓点敲出战斗的节奏，数十艘艨艟向前冲去，拥有青铜撞角的船头劈开汹涌的蓝色海面。前方那艘笨重的赵氏楼船正在拐弯，试图避开它们，船桨拍打大海，玄鸟旗迎风飘荡，船头和船尾是还有远射用的弩砲，在艨艟靠近的过程中一直试图对他们发射石弹，但纵然有船被击中击沉，其余也毫不犹豫地继续破浪冲击。
只因为它们是“朦冲”，只为冲击敌舰而存在，撞击敌船，接弦而战，这也是吴国水师统帅王孙骆最喜欢的战法。
公正地讲，王孙骆一直觉得，这次吴国舟师受齐人之邀，跨越千里海岸线的北征，实在是有些不必要。在他看来，占据琅琊的赵氏舟师不过数十艘船，齐人出动百余战舰，完全能将他们杀得片板不留。
但吴王之命不可违，王孙骆只能带着吴国舟师从朱方港出发。途中，海风一直不善，启航当天，两艘小船在大江入海口触礁沉没，真是个不祥的开始。随后在淮夷又沉了一艘大翼，接近钟吾海岸线的时候，舰队遇大风侵袭，队列溃散，有的船甚至被吹到外海。还好那边是吴国控制的区域，他们在钟吾沿海重整完毕，终于赶在约定日期前抵达了琅琊，这片陌生的海域还没有被黄河侵染，依然是碧水蓝天。
南方诸侯国从海路远征北方，这在此前是从来没有过的壮举，而且等进入战场后，王孙骆愕然发现，他的到来还是很有必要的。
他看到了什么？数量整整是琅琊水师三倍的齐国舟师，竟然在被赵人追着打？
王孙骆不忧反喜，当即下令舰队加速前进，从背面闯入战场，直扑琅琊水师的楼船而去！
琅琊水师试图阻止吴人靠近，但那些碍事的小船，被靠前的中翼、小翼纠缠住了，加上吴国舟师来势汹汹，速度极快，楼船来不及召集其他船只保护，顿时被艨艟撞了个正着……
嘭！撞击力道之猛，让两艘船都发出了剧烈的震动和摇晃，乃至准备接舷战的半数吴国水兵都跌倒了，赵兵也齐刷刷倒了一片。但楼船的船桨也噼噼啪啪地折断，这在王孙骆耳中犹如美妙的乐章，这意味着，楼船已经被艨艟缠上，无处可逃了。
“冲过去，接弦而战！”王孙骆高举吴剑，咆哮着呼喊，更多的艨艟不顾自己那些因碰撞而整条船翻了过来的同袍，继续像捕食巨鲸的鲨鱼一般，猛地撞向楼船，拥有金属撞角的船首深深扎入其船体。吴国的勇士们也用剑敲击着盾牌，手脚并用地攀爬上赵国楼船，与水手们短兵相接。
当距离被拉近后，赵船上的弩砲、蹶张弩都派不上用场了，琅琊水师的水兵只能拿起身边的武器，想要将入侵的吴人赶下海，但吴人近战何等骁勇，他们从四面八方攀爬上来，怒吼一声便加入战团，短兵相接，鲜血飞溅，不断有尸体四仰八叉地跌倒在甲板上，或掉下已经被染红的大海。
一时间，整个琅琊外海变成了三支舰队的混战，优劣形势徒然逆转……
……
“我的雋雉、我的翟雉！”
玄鸟号因为被其余小船层层保护，避免了吴国艨艟的第一次撞击，但阵列却完全散掉了，直接被吴船一截为二，首尾不能相应。
于是徐承一边要应付齐国船只的反攻，一边只能眼睁睁地看着他的几艘楼船被吴国人登了上去。
巨大的楼船甲板上，双方士兵扭打厮杀成一团，一时间，到处是刀光剑影，血光迸溅。战场上，战鼓声、号角声，将士的喊杀声、以及受伤士兵的惨号声交织在一起，响彻云霄！
琅琊水师在修习水战和远射上下了很大功夫，但一旦被近身，面对骁勇的吴国甲士，纵然英勇迎战，却有些抵挡不住。终于，赵卒在吴人如潮水般的进攻面前退却了，有些人试图逃到甲板底下，其他人呼喊求饶。
但徐承也看到“翟雉”号上，有一大群人聚集在桅杆旁继续抵抗，他们肩并肩围成一圈，迎击吴人密密麻麻的剑矢，越来越多的人倒下了，甲板变得滑腻腻的，左右躺满一堆堆死尸和濒死的人。在无计可施的最后，他们只能举火点燃了船只……
徐承所在的玄鸟号，以及另外一艘楼船带着十余小船侥幸地驶离了这片混乱的战场，但徐承知道，这场海战，他败了……
这时候已经是傍晚时分，琅琊外海上一片混乱，其中两艘琅琊楼船都着火了，还有一艘被吴国人占领控制，更多的小船被齐船和吴船包围在中间，无法突围。船只相互碰撞，有些在燃烧，有些在下沉，有些被撞得支离破碎，船壳之间的水面犹如一鼎沸腾的汤水，点缀了无数尸体、断桨和扒在残骸上的人。”完了，全完了，我辜负了君上的期望，害了舟师的将士……“徐承顿足捶胸，羞愤之至，几欲跑到船边投海自尽。
船上的水师将吏连忙拉住了他，用“寡不敌众，无可奈何，军将当留有用之身，以将功赎罪……”好歹劝住徐承后，顺着晚风，这支残余的船队匆匆远离战场，朝琅琊港口逃去……
对于当日之事，史书有载：“赵侯无恤元年春，徐承帅舟师于琅琊遇齐舟师，战正酣，赵将胜，吴人至矣……徐承大败，齐、吴遂围琅琊……”
ps：十年春徐承帅舟师，将自海入齐，齐人败之，吴师乃还。左传.哀公十年，琅琊海战是中国有载于史的第一场海战，小说里因为历史的改变，齐吴由敌对变为同盟，交战由两方变为三方，时间提前三年