上回说到刘邦和吕后到了长信宫，刘邦突然看见太子刘盈和鲁元公主姐弟俩，满头汗水，气喘吁吁地早就等在那儿，并满脸泪痕，跪在堂上恭候。眼前的这一幕，让刘邦惊诧不已，连脸色都如突然遭雷一样陡然剧变，心中五味杂陈，有一丝怜惜，一丝惶惑，一丝厌恶，更多的是这一切让他很是扫兴。也不知鲁元公主和太子遭遇了怎样的惊变，致使他们如此仓皇？皇帝便不悦的问道：“你们这是怎么了？盈儿，你身为太子，朕现在正让你筹措统兵，你却像小儿女一样动不动就啼哭，你有点出息好不好？”鲁元公主跪地不起道：“乐儿今天正巧在弟弟东宫，我们是刚刚听说父皇到了母后宫中，就什么也不顾了，一路狂奔而来。好久没得见父皇，听说父皇龙体欠安，一直未能见着面，放心不下，因此想念爹爹心急，才落得眼前这番景象，不想让父皇见了惊心，还请父宽恕。”
刘邦膝下，儿子一大帮，女儿却是唯一的，因此特别疼爱公主，女儿一番话，说得刘邦顿时动容，但一看到太子那弱弱的样子，气不打一处来，忍不住暗暗叹气。太子悲泣道：“儿臣听得父皇身体欠安，心中忧急，无奈见不着，所以来母后这儿等着探视，不觉就哭起来了，实在是不敢惊动爹爹。”刘邦嫌弃的神情又写在脸上了，板起脸问：“下去吧，朕很好，太子去赶紧预备，接下来朕让你统兵去楚地，锻炼锻炼，朕老了，你身为太子能不能想到做好接班人啊？”
就在这时候，吕后左手拉着太子，右手拉住公主，母子三个“扑通”一声再次跪倒在刘邦面前。此时的吕后已是泣不成声，哭告道：“陛下啊，臣妾不敢爱子，但是，黥布它是天下猛将，仅次于项羽，善于用兵，少有人能敌。现在诸将都是陛下的故人，是起于草昧的一群貔貅，你让太子去统帅他们，太子年幼，有没经历过兵戎，这无异于使羊将狼，诸将肯定会是莫肯为用。最关键的是，要是让黥布得到了这个消息，以楚地为根据地，然后一鼓而西，进犯关中，那天下的形势将是不可收拾了，所以为了社稷大计，皇上虽苦，但为了妻子儿女自强，去亲征吧！”说完，这三人痛哭不已。事情到了这一步，吕后也让刘邦明白了，国家大事不可儿戏，眼前自己这个儿子，是不能拿去冒险的。刘邦沉思良久，长叹一声，最后扶起这地上自己的妻子儿女三人，瞪了太子一眼，道：“朕知道竖子不足派遣，你也当不起大任，还是你爹我自行出征吧。”
太子和公主这才别过皇父母后，告辞而去，吕后这才安排传膳，点起长信宫灯，要和皇帝来一场夫妇夜话，万千枕边嘱托。这时候，宫外一阵骚动，刘邦、吕后讶然问：“是怎么回事儿？”也不知这深宫之中还能有骚动是所为何事儿？也不知道是谁有这么大的神秘力量，竟然能深入这宿卫森严，高手如林的宫禁之地？也不知刘邦在未央宫怎样议定亲征黥布，也不知这开汉以来最大的平叛之战如何展开？这正是，
汉高辛苦事干戈，
帝业兴隆俊杰多。
犹恨四方无壮士，
还乡悲唱大风歌。
当值的收孥女官，那个属于御人等级的嫱人箕英姬来报道：“舞阳侯樊哙一路闹着，又闯了进来，要死要活要见皇上，郎官们拦不住，因此报来，请皇后娘娘发话处断。”说话间，听得樊哙在宫门外老牛一样喊冤起来：“你们让我去觐见皇上，我要面圣。”刘邦听了苦笑不已，道：“这厮就是一头犟驴，你们让他进来吧。”说完，樊哙就闯了进来，“咕咚”叩了几个响头，大声道：“皇帝哥哥，我回了家啊，对你妻妹说，我的事儿还没完，皇上给我留一条命明天再说呢。但是，男儿不辟其责，该杀你就杀了我，留一夜，我睡不了觉，比杀了我还难受。皇上以国家为本，没必要苟且到明天，请陛下今日处断，东南战事火急，臣等不到明天就急死了。”刘邦大笑叹息道：“真孺子可爱也，朕本来是自找台阶下，就顺手送了一副台阶给你同下，顾些彼此的面子，看来对你这种人，是没用的，好了，朕错了，对你说朕错了好不好？好了，好了，朕明日在未央宫紫薇殿上朝，召集朝野文武，正式宣布将御驾亲征，讨伐黥布。”听到这儿，樊哙终于咧嘴开心地哈哈大笑了。
这一夜，刘邦根本就没睡好，平明时分，起来洗漱罢，揽镜自照，突然发现，自己的发须白了一片，顿时就呆住了。草草用了早膳，就让吕后和他一起，乘坐步辇去了未央宫的正殿——紫薇殿上朝。全面召集朝野文武，特敕令起用留侯张良和他苦苦等来的齐王刘肥的齐国将士。这时候，刘邦已经大病痊愈，虽然是一夜白头，静悄悄的凸显了老态，但还能精神焕发，神清气爽。
这是一次盛大的朝会，朝野文武先后接到皇帝的诏令，从四方逶迤来京，云集在丹陛之下，郎官一声吆喝：“皇帝和皇后临朝，丞相萧何上殿伴君。”刘邦即在龙座肃然安坐完毕，朗声道：“现在反王黥布背负皇恩，作乱反叛，侵略楚地，朕决定即日亲征，为了宣示朕诛灭叛贼的决心，朕决定先断黥布的侥幸之心，立皇子刘恢为梁王，废黜反王彭越之位，除其国；皇子刘友为淮阴王，反王淮阴侯韩信封地除；皇子刘长为淮南王，反王黥布国除。众卿家都知道，现在黥布还是淮南王，而且起兵反叛，贼势浩大，大有和朕一争天下的架势。所以，朕就在这时候封了新的淮南王，断了他的退路，就是显示朕必然剪除黥布的决心，那是不可动摇的，希望大家同心同力，一举殄灭逆贼黥布。”群臣听了三呼万岁，齐声誓言道：“我等必定同心协力，歼灭逆贼黥布！”
好家伙，大殿里那洪亮的众人声音，直冲云霄，惊起鹤唳长空，风云变色。刘邦挥手道：“现在由丞相萧何宣布点将。”萧何便手执黄绢诏书，宣布道：“皇帝传檄文于天下，淮南王英布，受皇帝昊天之恩，裂土封王，承千乘之国，不思图报，阴谋贰臣，起兵作乱，天地玄黄不容。今朕御驾亲征讨伐之。特点将如下，除在楚地之楚王刘交，陈平、周勃以外，特点将樊哙、曹参、夏侯婴、灌婴、郦商、傅宽、靳歙、王陵、柴武、王吸、薛欧、季布、叔孙通及其裨将等。因留侯张良身羁病患，留在京师行太子少傅职事，和丞相萧何，廷尉张苍辅佐太子留在长安主政。内廷由皇后主持，特敕令，此谕！”
群臣受命谢恩，就在这时候，一边侍立的吕后站了起来，肃然俯瞰丹陛之下的文武群臣，突然，她的眼里闪出一丝令人不寒而栗的光，但只是片刻之间，就恢复如此。张良把这一切看在眼里，在心中暗暗叹息不已，他知道皇帝一旦离京，汉宫之中，必然是血溅宫闱，那是任何人也阻挡不了，难道这是天意吗？
刘邦令太常叔孙通视日，择三天后出师，到了吉日，刘邦亲率文武群臣，在社稷庙祭祀了天地和华夏三祖，擂鼓出师，出了长安宫阙。数十万大军浩浩荡荡东征而去。萧何、张良等陪伴太子相送皇帝出征。一直送到灞上。
刘邦对他们道：“你们留在京中，坐镇社稷根基，是和朕出师征战一样重要，必须以国事为重，都回去吧。”太子喏喏，便和萧何率群臣恋恋不舍地回京。这时候，张良上前进言道：“臣再送皇上一程，将有言语要私说。”说完，神情依依，刘邦颔首，于是，张良一直相送到了曲邮，才对刘邦交代道：“臣本应该随皇帝左右，讨伐黥布，只是我的身体病得很严重，所以没有办法在陛下身边筹策，心中十分不忍。黥布等故楚将原来是霸王麾下，骠疾凶悍，愿皇上不要和他们正面争锋。
黥布对于我军来说，他不同于开汉以来你已经平叛的任何一个人，当然，论起军争他战不过韩信，论游击他斗不过彭越，但是，这两个天下枭雄，皇上托福吕后，未用一兵一卒而取之了，此苍天之大幸也。而黥布不同于他们，他真的反了，而且造反激战是他的强项，因为论勇战，天下除了项羽就是他了，朝中诸将几乎都不是他的对手，所以，他能一胜再胜，连连攻克彭城、相、竹邑、沛丰等几乎整个楚北之地。
陛下对他这个昔日的诸夏冠军，聚兵发力，一定要如挖掘大树一样，千万急不得，一定要将它脚下周围的土，破挖打开一个大范围的坑盘并清空，然后先斩断须根，再斩主根，事乃可定。请陛下多用谋攻，多问计于陈平。”刘邦颔首，感慨道：“朕老了，真的很舍不得子房不在身边啊，可是，朕现在令太子为将军，监关中内史地军，主政关中，镇天下根本中枢，这比让你随朕出征黥布更为重要。子房啊，你虽然有病，但你一定要勉强自己去傅太子，监关中军啊。太子是什么样的，你知道得很清楚，还有一个吕后······朕不说了，汉室江山就托付给你了。”张良再拜，道：“皇上放心去敉平叛乱，臣一定尽心尽力辅佐太子。”说完，君臣执手，相互看了一眼，眼里都有了忍不住的泪光，刘邦上马，这才和诸将辞别了张良东进去了。
刘邦统率汉军进驻相县（今安徽淮北），整顿兵马，用齐军为先锋，由齐王刘肥作为名义上的主帅，实战由齐相曹参统率，自己驻跸相县为大本营，汉军再往前推进到达相县的淮河北，遭遇黥布的先锋梁父侯沛嘉和副将召欧的兵马，两军列战，刘邦平叛黥布的首战就此打响。战场上，主帅曹参一马当先，和沛嘉接战，两马杂沓，尘土四起，这一次，曹参的状态超好，一杆枪出蛟龙出海，缠、戮、击一气呵成。但是，这一段时间里，淮南军一直碾压汉军，士气高涨，如今虽是皇帝到了，也看不见一丝怯意，副将召欧立刻驱马加入战团，两军不分伯仲，混战在一起。
忽然间，曹参率领的齐军，闪开一条人胡同，一声号角响亮，但见得一杆旌旗猎猎迎风，汉军阵中鼙鼓隆隆震天，足音如雷，似是铁流滚滚，原来是灌婴的铁骑兵排山倒海一样杀了过来，局面很快地高下立判，灌婴部将董翳、吕胜、王武一个个快马弯刀，摆列战阵，环环相扣，灌婴直取沛嘉，这一来，淮南军阵脚移动，慢慢不支，溃败了下去，汉军首战告捷，呐喊声声震天地，追杀不已。
于是，汉军一路追杀，召欧苦战断后，就这样一直追到了会甄城。忽然，金鼓大震，黄尘漫天，但见得官道之上，一匹嘶风怒马，在斗大的“英”字下面，驰骋杀来。他放过淮南败军，一声叱咤，地皮也颤抖起来道：“灌婴，本王等你好久了，在这个沙场之上，俺家一直惜无敌手，正自无趣，好在你来了，咱两大战一百个回合。”说完，截住灌婴，手中沉重的斧钺，如同虎啸雷鸣，织出一片死亡的黑色暗网，和灌婴的长枪相交，撞击声震得灌婴手都发麻了。董翳、吕胜、王武一见主帅搏击吃力，便一起加入战团，这一来，那就是以四敌一，黥布面不改色，丝毫不落下风，就这样大战数合，汉军的周勃援军赶来，驰援灌婴全身而退。
当时天色已晚，黥布看见汉军援军源源不断杀来，便收兵回了会甄城，这一边，灌婴刚刚遭遇大败，也无心再战，毕竟汉军首开得胜，夺了相县外围，曹参、樊哙等乘胜追击，又从淮南军手中收复沛丰。刘邦大喜，意气洋洋，安排牵羊担酒，在相县大宴将士，这时候，在席上的灌婴，可是心中苦如莲子，他不明白皇帝为啥这么高兴？其实这一战，汉军和淮南军是各有胜负，汉军仅是略胜，也是胜得极其辛苦。最主要的是，这一次，刘邦并没有遭遇黥布本人，对于这位勇战冠军天下的悍将，他没有领教他的残酷。难怪刘贾死在他的手下，真是不冤。先期入楚的汉大将军樊哙、周勃从来都没有占过他的一丝便宜，反而吃尽了苦头，现在皇帝并没有认识到黥布的厉害，心里都是轻敌情绪，还设宴庆功，这样下去可要吃大亏了。
灌婴本来上前打算劝谏皇帝几句，可是，这时候，他看见刘邦在群臣的拥簇之下，连连高举酒卮痛饮，哪儿会听得进去？刘邦道：“我军首战即告捷，足以显得黥布不过是有勇无谋的一匹夫耳，朕暂且休兵，将过沛县回归故乡，然后再一举歼灭逆贼黥布，成就汉家万古伟业也。”皇帝话音一落，群臣三呼万岁，犹如山呼海啸一般响亮，刘邦又起身置酒，招来破阵的将士歌舞，狂欢通宵达旦。
刘邦回来了，这是名闻千古的高祖还乡，整个沛县沸腾了，这个昔日的无赖刘老三，那个脸皮厚黑的刘泗上亭长，那个造反夺来的沛公回来了。不过人家现在不叫刘季了，人家现在有了大号，叫做刘邦，不过人家现在不是混芒砀山山林的那个蟊贼了，人家现在是富有四海的人主，普天之下都是他的皇帝，这真是草根也有风云，这正是戍卒叫也能开社稷江山。这似乎都在梦中，就他，刘季吗？天啊，不可能吧，他还赊我家的酒账没还呢；他还好酒及色，三十好几还到处晃荡，惦记人家媳妇儿，成了祸害乡里人家家庭关系的恐怖分子呢，对，就是他，他回来了，沛县已经下了公文，大街闾巷瞅瞅去，皇帝刘邦回故乡了。我们沛县出了皇帝了，那是光耀九州的大事啊。
这一天，道路洒扫得干干净净，沛县乡民都打扮得清清爽爽，头面一新，不单是刘邦回来了，咱沛丰随他出去的一班人，都大出息了，个个封王封侯，知道不？杀狗的樊家那小子樊哙封了舞阳侯；死了人拉丧吹喇叭那穷小子周勃封了绛侯；做牢头那曹参封了平阳侯；赶马车那夏侯婴封了，整日里领一帮恶少混混的王陵封了，做里胥的周昌封了，牢子任敖和周绁封了，哎呀妈啊，更别说主吏椽萧何了，只要是跟刘邦出去都发达了，当年我本来也想出去的，都是我那杀千刀的婆娘不让，这下好了吧，看人风风光光，眼都绿了吧。
最兴奋的还是酒娘武负和做媒婆的王媪，两人嘀嘀咕咕，王媪被起纱巾卖弄青春尾巴道：“你看我们是多么的有眼光，想当年我可是一个俏啊，就和刘皇帝好上了，当时他不过是落拓的老光棍，我就知道他要发达，所以就敢爱上了他。”武负嬉笑道：“我家开的那个酒肆啊，就怕他不来赊账，因为有一回，我可听到了每一个人都说他身上显现了龙形。还有啊，早年间，沛丰都知道刘郎他娘，是天降龙与生养了他，事实确凿是不是？”王媪笑道：“所以你不但赊酒，还把你自己赊给了他，是不是？哈哈哈······”武负嗔怪道：“老鸹莫笑黑猪，大家都一样，我家当家的当初还一肚子怨气呢，我说他啊，人家刘郎不是谁都入眼的。”两人恣意说笑，引来了无数白眼，就相视一笑，低声道：“不知道刘皇帝这次回来还记得咱两个不，都老喽，快听，鸣金鼓乐的声音，刘皇帝回来了！”
打头先是由高挚青龙旗和白虎旗等旗帜的重装铠甲骑兵组成，是导驾方阵，接下来是由辟恶车和鼓吹丝弦的乐队，幡、幢、朝官、骑兵和步甲兵等特混组成的仪、仗、乐引驾方阵。中间才是皇帝乘坐的玉辂黄屋车，由廷尉虎贲军和大将樊哙曹参、周勃、灌婴护驾。跟在禁兵后面的是由扇、麾、玄武幢等组成的仪仗。最后后部又是鼓吹车队，和手持殳、金瓜、斧钺等古代仪卫兵器的车队殿后。好家伙，刘邦这一回是彰显够了了皇家威严。不过一进沛县，刘邦就下了车辇，走近乡党人群之中，一一地拱手问候。这时候，那王媪和武负拼命向前挤，好不容易见到了皇帝，谁知道刘邦只是淡淡地看了她们一眼，就仿佛在看路人甲乙一样，再也没有多看，就在震天的鼓乐中，皇帝刘邦走进了沛县的曾经的公廨，现在的行宫——沛宫去了。