败元均日本耀海战，李舜臣玉浦首告捷
自日军釜山登陆之后，经历过釜山之战的庆尚道左水使朴泓眼见日军强悍，朝鲜官军土崩瓦解，便弃城而逃奔还本营，此后顿生畏惧之心。此时的日本水军任务仅为运送兵员、输送物资及伺机袭取朝鲜西海岸港口，大小船只总量虽近千艘，却较少装备火炮等重型杀伤器械，但朴泓畏敌如虎，眼见水军逼近便尽毁所属战船，仓皇逃窜。而庆尚道右水使元均久经历练，虽已五十有二，仍深得朝廷信任，元均闻报庆尚道城镇陆续陷落，朴泓溃逃，欲与敌决战，断其海路，探查倭寇水军动向后，即刻带领十艘板屋船、十八艘挟船、十二艘鲍作船出海截击。
此时日本水军统帅九鬼嘉隆集合了藤堂高虎、胁板安治、加藤嘉明、来岛通总、菅野正影展开军议。九鬼嘉隆言道：“诸位，我军首要任务为输送兵员物资，保障名护屋经对马岛至釜山海路运输线，并伺机袭取朝鲜西海岸各港口，完成太阁殿下水陆并进战略。而我军迟早将遇朝鲜水军主力，来岛君请把目前收集到的朝鲜舰船情报传达给各位。”
来岛通总说道：“朝鲜水军主力舰船名为板屋船，船体庞大，可载百人，两侧多设火炮，战斗时辅以箭矢，船首之下设有巨型铜兽护板用于撞击，但航速缓慢迟钝。其余名为挟船及鲍作船者为护卫和快船，航速轻快，火力较弱。以下为沿海各道水军节度使名单，请九鬼大人过目。”
九鬼嘉隆说道：“好，来岛君辛苦了，诸位，当我军遭遇朝鲜水军之时，先以鱼鳞阵前进，以铁炮及弓箭先行压制，关船及小早船快速突进避开敌之火力，射杀甲板之敌，与左右卫掩护主船实施中央突破，接弦夺船，全歼敌军。加藤君、胁板君二位是太阁殿下心腹爱将，于陆战勇猛，海战亦需称雄啊。”
加藤嘉明立时表示愿奋战至死，胁板安治说道：“九鬼大人精通海战，威名远扬，而来岛君所属的村上水军也是名门，我等不敢妄自尊大，谨听号令。”九鬼嘉隆欣喜，随后安排诸将任务，令藤堂高虎领一支先行向西试探沿海。
藤堂高虎以勇将著称，十余年前便投身于丰臣秀吉之兄秀长麾下屡立战功，后期更兼筑城及外交才华深得丰臣秀吉及德川家康喜爱。藤堂高虎率领约四十艘战船于远处望见疑似朝鲜水军大喜过望道：“哦~这就是朝鲜水军么，号令全军，擂鼓备战！”藤堂高虎船队鼓点紧凑，气势惊人，庆尚道右水使元均见状亦下令擂鼓助威，令挟船、鲍作船批次出击左右包围，掩护主力舰队转向御敌。但日本在庆尚道势如破竹，无坚不摧，弑杀残暴之名早已在庆尚道水军官兵中流传，人心惶恐，士气不振。
朝鲜水军挟船及鲍作船刚刚迎击敌军关船及小早船时便先遭遇火绳枪密集射击，朝鲜水军官兵慌乱躲避，加之日船灵巧，朝鲜偶尔的还击难以造成有效伤害，部分挟船与关船对射，互有损伤之时却被敌军快舰包围，日船利用自身灵活优势以及射击压制先机于朝鲜船队中穿插，加之日军主力安宅船队大铁炮火力压阵，朝鲜阵型大乱，朝鲜主力板屋船尚未完成转向，便已被关船前后夹击，朝鲜水军远距离遭铁炮及弓箭密集射击，接弦时又遭焙烙投掷，火起甲板，炮膛炸裂，日军趁机登舰夺船，杀戮官兵，后续批次掩护射击，朝鲜大溃。
元均见大势已去，下令撤退，并传令向全罗道左水使李舜臣求援，元均重整船阵，以火炮齐射日军安宅主力舰，安宅受损，但朝鲜水军方面挟船及鲍作已然溃散，官兵弃船，元均领多艘板屋失去协护，轻易便遭小早船袭扰，对于关船及小早船板屋火炮难以瞄准，仅能以弓箭抵挡，但敌趁朝鲜被牵制之时，船队逼近以火绳枪速射，板屋船动作迟钝，官兵屡遭射击，藤堂高虎以关船接弦板屋，再掷焙烙，登舰作战，元均不敌，且战且退，终领四艘板屋船突围而出，朝鲜水军其余战船均被日军俘获。
藤堂高虎笑道：“若朝鲜水军如此，我军数月之内便能夺占全部港口，劫掠物资，传报九鬼嘉隆大人，藤堂队遭遇朝鲜水军主力，大获全胜，朝鲜西岸畅通无阻。”遂令兵分两路，一路继续追击元均残部，一路夺占港口，休整船队。
九鬼嘉隆听闻藤堂高虎大胜，喜不自胜：“藤堂神勇，我原以为朝鲜水军训练有素，不可轻敌，未想竟如此不堪一击，我军海路无忧。朝鲜军备羸弱至此，归太阁殿下统御也是天命所归了。未雨绸缪，急需探查明国水军情报，以备万一，明国才是得配我军战力之对手。”
元均此后退至巨济岛一带徘徊，与敌周旋，后元均接到李舜臣回信，信中却道“勿令妄动”四字，元均大怒，愤慨李舜臣不予援救。李舜臣与元均相识已久，彼此却深有矛盾，元均见李舜臣不救，认定李舜臣公报私仇，日军逼近，元均立即撤出巨济岛，往全罗道丽水港而去向李舜臣问罪。
李舜臣字汝谐，已四十有七，自幼习武，研修兵法，然性情耿直，屡犯上官多有不睦，仕途坎坷，因其治军有方，万历十九年经柳成龙数次推荐，破格提拔为全罗左道水师节度使。自听闻釜山失陷以来，李舜臣按兵不动，探查敌船情报，整军备战。
元均赶至全罗道后急见李舜臣，对其骂道：“李舜臣！我军与倭寇血战，你却一旁观望按兵不动，你我虽有隙，仍认你为忠君报国之人，万没想到你竟公报私仇，置国家危难于不顾！我若上奏弹劾，你必死罪难逃！”
李舜臣怒道：“元右使，不可在此处含血喷人，你也是老将，未知敌之底细便贸然迎战乃兵家大忌，且你治军无方，军心散乱，战败已是必然，我劝你勿再轻举妄动，正是为保全朝鲜水军着想。”
元均说道：“巧言令色，明明是你畏敌怯战，殊不知唇亡齿寒，倭军势强，我庆尚道水军全军覆没，全罗道亦难以幸免，若及早与我部会合，以众击寡必能大胜！”李舜臣反讥道：“士气低迷，战法不修，更对敌寇一无所知，如何大胜？”元均因此更夸下海口：“本使久经水战，倭军舰船玄机一望便知，再战必获全胜。”
李舜臣说道：“知己知彼方能百战不殆，自倭寇入侵，朝鲜海陆一触即溃，若无周全准备，兵败在所难免，朝廷已几无可用之兵，我等更应稳重，二十日来我便一直探查敌情，寻找战机，务需一击制敌，乘胜追击，告慰主上及将士百姓。”元均愤愤说道：“若真如此，本使愿倾力相助，你李舜臣若不得全胜，我必当问你死罪！”
李舜臣先行谢过，随即相问道：“此前庆尚道一名倭将名为冈本越后守向我军投降，并陈说了倭船构造，我已大致绘图，倭将主战船名为安宅，船体庞大小至五百，大至千石，配小橹一百六，大橹八十，可装载火炮，内置防水，外以楯板作甲，船体坚固，设有枪眼及警楼，攻防兼备。另有中型战船关船，船体细长，可置数百人，两侧摇橹在四十至八十之间，竹板作甲，机动灵活，火力完善。还有一种小型船小早，轻巧灵便却船甲薄弱，常集群作战，用于侦查传信，近身袭扰。是否如此？”元均点头称是。
李舜臣说道：“即便如此，我军主力船板屋对比安宅虽同为平底，但依据构造来看，于海浪之中板屋船更加平稳。再者安宅船首突于上层，板屋船首趋于水平且设有铜兽护板利于撞击。安宅塔楼空间过大不利于战，虽为楯板，火炮可予以重创。”元均认同。
李舜臣问道：“元右使与敌寇作战，倭军战法如何？”元均于是说道：“倭军船队以安宅为中心，分前卫、左右中卫、左右后卫呈三角航阵，可依据战况变换阵型。战时以大鼓、枪炮、灯火为信号，我此番作战并未见到倭军设有火炮，倭军总是先以火矢、鸟铳密集射击，利用航速优势穿插突进，近战时投掷一种名为焙烙的火药罐，火烧甲板及官兵，再接弦登船作战。”
李舜臣再度说道：“既如此，元右使，我再领你看一物。”说罢便领元均驰马行至龟船泊处，李舜臣说道：“此专为设计冲锋陷阵之用，称为龟船，船体大小与板屋相若，长二十间，宽七间，上下两层，设桨二十，上设射击口七十，配备火矢喷铳，船头龙首装载“天”字号火炮，也可喷吐硫磺焰硝，船尾亦设，龟船设有坚甲顶棚，顶棚遍布尖刺，既防火器射击又防倭寇跳船，船背满铺浸水草席不易燃烧，虽仅建造一艘，待近十艘建成后善加利用必能使敌胆寒。”元均看罢惊叹不已，连连称赞。
数日之后李舜臣探查到巨济岛一线仅剩少数警备掩护后方兵站，藤堂高虎船队约三十艘正于玉浦港停泊，藤堂高虎领军上岸劫掠。李舜臣见战机已到，与元均说道：“今倭寇停泊玉浦，守备松懈，可立刻奇袭。”
元均惊道：“你并非正面迎敌而欲奇袭获胜么？”李舜臣答道：“现今倭寇欺我军无能，狂傲至极，警戒松懈，正是骄兵必败。且我军士气低迷，无论是正面迎敌或攻其不备，必须静待战机先胜为要，趁敌麻痹大意之时奇袭必获全胜而我军则伤亡无几，士气必将大振，他日方可一战。”元均应允。
万历二十年五月七日，李舜臣会合元均所部集中二十四艘板屋船，五十七艘中小战船驶往玉浦。李舜臣船队即将抵达玉浦，日军正于岸上劫掠暂无察觉。副将宋希立探查归来向李舜臣禀报：“倭军于玉浦停泊船队规模约三十艘，但未见主力安宅。”
副将郑运随即提议：“玉浦为全罗道及忠清道的海陆核心想必倭军也十分清楚，故率先占据此处。趁倭军尚未察觉，大人可立即向玉浦发动奇袭，必获全胜！”李舜臣说道：“倭军尚在岸上，我军悄然逼近先鸣炮示警诱其登船迎战，我军摆开一字大阵待敌登船一半再行炮击务求全歼敌寇！”
藤堂高虎领军两千劫掠村庄，所获甚多，正与众将饮酒作乐，账外突报朝鲜水军数十艘战船已逼近玉浦，藤堂高虎大惊失色，急领军回援。藤堂高虎见朝鲜逼近，下令全军登船开拔，全速突破朝鲜军阵于外海重组歼敌。
副将郑运见日军登船，向李舜臣请命开炮射击，李舜臣说道：“不可射击，敌寇登船尚未半数，若此时开炮，敌寇必于弃船逃窜，此时诸将务必稳如泰山，等待号令。”而日军见朝鲜水军并未发起攻击疑惑不解，藤堂高虎说道：“如此看来，朝鲜水军是想与我等正面决战一较高下好洗刷耻辱，正合我意，全军听令，立刻登船备战。”
李舜臣待到日军已登船半数有余，部分先头船只已拔锚起航，遂下令炮击倭船，数十艘战船一字摆开以火炮火矢轮番齐射，小船亦辅以弓箭射杀，日船受阻各自撞击，反击有限，桅杆塌倒，风帆碎裂，火势蔓延，玉浦港外顿时陷入一片火海，日军死伤无数，藤堂高虎数次下令却已陷入调度失灵困局，后部船只兵员及未登船者纷纷弃船而逃，战至良久，丢盔弃甲自相践踏者已愈加增多，日船多数困死海港，藤堂高虎严令之下，终尚有六艘战船得趁空隙突围败逃。副将宋希立请求追击，李舜臣不许，郑运眼见日军大败，欣喜若狂，连连与所部水手相拥而泣，喜悦之余亦急忙赶来向李舜臣汇报道：“此战焚毁倭船二十六艘，倭寇死伤惨重，而我军无一人一船伤亡。”李舜臣高喊大胜，全军欢呼，士气大振。李舜臣不欲在玉浦停留过久，以免被日军围攻，遂下令撤回巨济岛。